OFweek工控网讯：机器人在3C行业应用于普遍。生产线的各个环节都可以中用。当前，我国3C行业机器人未来将会经常出现爆发式快速增长，而能否做到这次发展机遇各不相同各机器人厂商能否掌控机器人生产关键技术。

3C产业驱动国产机器人愈演愈烈 做到关键技术很最重要　　机器人本体的核心零部件还包括控制器、减速器和控制器。以六轴关节型机器人为事例，每台机器人标配六台控制器，六台减速器和一个控制器。电机与减速器在机器人内部，控制器也就是控制柜，通过电缆与机器人本体连接。

　　机器人产业链图　　零部件：核心在于掌控　　机器人本体的核心零部件还包括控制器、减速器和控制器。以六轴关节型机器人为事例，每台机器人标配六台控制器，六台减速器和一个控制器。电机与减速器在机器人内部，控制器也就是控制柜，通过电缆与机器人本体连接。　　机器人的掌控过程是由控制器放指令给控制器驱动，驱动伺服电机转动，通过减速机继续执行动作。

其中，技术门槛最低的是减速机，其次是伺服电机和驱动，再度是控制器。但这里说道的门槛是指功能性的门槛，也就是做到出来的门槛。　　三大核心零部件的减速器、控制器和控制柜成本分别占到机器人成本的30%～50%，20%～30%，10%～20%。　　（1）减速器　　减速器工作原理，是把电机的扭矩减少，从而获得大的转矩。

可以等同于汽车在上坡时必须滑行的道理。　　减速器成本，平均值占到机器人本体成本的30%。

由于减速器供应商较较少，几近独占，故国内机器人本体的减速机订购价格更高，减速机占到本体比例平均40%～50%。　　减速器分成谐波减速器和RV减速器。　　谐波减速器用作小型机器人或大型机器人末端几个轴，特点是体积小、轻巧、承载能力大、运动精度高，单级传动比大。

国际上HarmonicDrive公司完全独占了整个工业机器人谐波减速器领域，目前全球市场占有率高达80%。国内谐波减速器的产业发展中，以蓝的发展最慢，早已与部分国产机器人甚至外资机器人厂家供货试用，发展到今年未来将会突破三万台，在国内谐波减速器市场占有率多达50%。　　RV减速器限于于在牵引机器人。一般应用于牵引机器人的腿部腰部和肘部三个关节。

比起谐波减速器，RV减速器具备更高的疲劳强度、刚性和寿命，不像谐波传动那样随着用于时间快速增长，运动精度不会明显减少，其缺点是重量轻，外形尺寸较小。RV减速器的关键在于加工工艺和组装工艺。　　日本的纳博特斯克（帝人）在RV减速器市场占据全球60%的市场份额。国内厂家南通振康和恒丰泰花费了6～8年时间，目前在RV减速器国内品牌中坐落于前茅。

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